روبوتات اللحام ، بصفتها أحد الممثلين البارزين للروبوتات الصناعية ، ستسبب حتمًا مشاكل مختلفة أثناء الاستخدام طويل المدى. في هذا الوقت ، نحتاج أيضًا إلى صيانتها وصيانتها بانتظام.
1. آلية تغذية الأسلاك. بما في ذلك ما إذا كان عزم دوران تغذية السلك طبيعيًا ، وما إذا كان أنبوب تغذية السلك تالفًا ، وما إذا كان هناك إنذار غير طبيعي. ما إذا كان تدفق الغاز طبيعيًا. ما إذا كان نظام حماية سلامة مسدس اللحام أمرًا طبيعيًا. لاحظ أنه يحظر إغلاق شعلة اللحام لحماية السلامة. ما إذا كان نظام تدوير المياه يعمل بشكل صحيح. لاختبار TCP ، يوصى بتجميع برنامج اختبار وتشغيله بعد تسليم كل وردية. يمكن استخدام ما سبق كأعمال صيانة يومية.
2. افرك كل محور من محاور الروبوت. تحقق من دقة TCP. تحقق من مستوى زيت التنظيف. تحقق مما إذا كان الموضع الصفري لكل محور للروبوت دقيقًا. قم بتنظيف المرشح خلف خزان المياه الخاص بآلة اللحام. نظف المرشح عند مدخل الهواء المضغوط. نظف الشوائب الموجودة في فوهة مسدس اللحام لتجنب إعاقة دوران الماء. قم بتنظيف آلية تغذية السلك ، بما في ذلك عجلة تغذية الأسلاك ، وعجلة ضغط الأسلاك ، وأنبوب توجيه السلك. افحص حزمة الخرطوم وخرطوم سلك التوجيه بحثًا عن التلف أو الكسر. يوصى بإزالة حزمة الخرطوم بالكامل وتنظيفها بالهواء المضغوط. تحقق مما إذا كان نظام حماية سلامة مسدس اللحام طبيعيًا ، وما إذا كان زر إيقاف الطوارئ الخارجي طبيعيًا. يمكن استخدام ما ورد أعلاه باعتباره الفحص الروتيني الذي نقوم به مرة واحدة في الأسبوع.
3. قم بتشحيم كل محور من محاور الروبوت. أضف زيت التشحيم الأبيض إلى 1-6 الأعمدة. رقم الزيت 86 E006. أضف الزبدة إلى الفتحات الحمراء الموجودة في جهاز تحديد موضع RP ومسار RTS. رقم الزيت: 86 K007. أضف شحمًا رماديًا موصلًا إلى حلمة الشحوم الزرقاء في جهاز تحديد موضع RP. رقم الزيت: 86 K004. أضف زيت التشحيم إلى محامل الإبرة لوحدة تغذية الأسلاك ، فقط كمية صغيرة من الزبدة. نظف جهاز تنظيف المسدس ، واملأ زيت تشحيم محرك الهواء وزيت المحرك العادي. نظف خزانة التحكم وآلة اللحام بالهواء المضغوط. تحقق من مستوى الماء في مياه التبريد في خزان المياه الخاص بآلة اللحام وأعد ملء المبرد في الوقت المناسب. فقط أضف القليل من الكحول الصناعي إلى الماء النقي. بالإضافة إلى إكمال 1-8 من العناصر ، قم بإجراء جميع عناصر الفحص الأسبوعي.