روبوتات اللحام هي معدات حديثة وآلية تدمج المعرفة بالآلات وأجهزة الكمبيوتر والإلكترونيات وأجهزة الاستشعار والذكاء الاصطناعي. تتكون روبوتات اللحام بشكل أساسي من روبوتات ومعدات لحام. يتكون الروبوت من الروبوت نفسه ونظام التحكم. تأخذ معدات اللحام اللحام النقطي كمثال ، والذي يتكون بشكل أساسي من مصدر طاقة اللحام ، مسدس لحام خاص ، جهاز استشعار ، جهاز تسريح وأجزاء أخرى. بالإضافة إلى ذلك ، يجب أن يكون هناك أجهزة حماية النظام.
من السهل أن تدرك روبوتات اللحام استقرار وتحسين منتجات اللحام وضمان توحيدها. يمكن أن تحقق الإنتاج المستمر على مدار 24 ساعة ، مما يحسن بشكل كبير من كفاءة الإنتاج. يمكن أن تحل محل العمالة للعمل طويل الأجل في البيئات الخطرة. تقليل المتطلبات المتعلقة بالصعوبة الفنية لتشغيل العمال نسبيًا. يمكنه تقصير فترة التحضير لإعادة تصميم المنتج وتقليل الاستثمار في المعدات المقابلة. يمكن أتمتة لحام منتجات الدُفعات الصغيرة. توفير الأساس الفني لخط إنتاج اللحام المرن.
تنتمي روبوتات اللحام المستخدمة على نطاق واسع الآن إلى الجيل الأول من الروبوتات الصناعية ، ومبدأ عملها الأساسي هو تدريس التكاثر. التدريس يسمى أيضا التوجيه. يقوم المستخدمون الحاليون بتوجيه الروبوت وتشغيله خطوة بخطوة وفقًا للمهمة الفعلية. يتذكر الروبوت تلقائيًا الموضع والوضعية ومعلمات الحركة ومعلمات العملية وما إلى ذلك لكل إجراء يتم تدريسه أثناء عملية التوجيه ، ويقوم تلقائيًا بإنشاء برنامج ينفذ جميع العمليات بشكل مستمر. بعد الانتهاء من التدريس ، ما عليك سوى إعطاء الروبوت أمر بدء ، وسيتبع الروبوت بدقة إجراء التدريس لإكمال العملية خطوة بخطوة. هذا هو التدريس والتكاثر.
يتكون الروبوت الصناعي العام ، المقسم وفقًا لوظائفه ، بشكل عام من ثلاثة أجزاء مترابطة: مجموعة المناور ، ووحدة التحكم ، ونظام التدريس. مجموعة المناور هي مشغل الروبوت ، والذي يتكون من سائق ، وآلية نقل ، وذراع روبوت ، ومفصل ، ومناور طرفي ، وجهاز استشعار داخلي. وتتمثل مهمته في التأكد بدقة من الموقف والوضع والحركة المطلوبة لمناور الطرف الأنثوي. المتحكم هو المركز العصبي للروبوت. وهي تتألف من أجهزة كمبيوتر وبرامج وبعض الدوائر الخاصة. يشتمل برنامجها على برنامج نظام التحكم ، ولغة الروبوت الخاصة ، وحركية الروبوت ، وبرنامج الديناميكيات ، وبرنامج التحكم في الروبوت ، والتشخيص الذاتي للروبوت ، والحماية التلقائية. البرامج الوظيفية ، وما إلى ذلك ، والتي تعالج جميع المعلومات وجميع إجراءات وحدة التحكم أثناء عملية عمل الروبوت. نظام التدريس هو الواجهة التفاعلية بين الإنسان الآلي والإنسان. أثناء عملية التدريس ، سيتحكم في جميع تصرفات الروبوت ويرسل جميع معلوماته إلى ذاكرة وحدة التحكم. إنها في الأساس محطة ذكية مخصصة.
في الوقت الحاضر ، معظم الروبوتات الصناعية عبارة عن روبوتات صناعية تعمل بمحركات وروبوتات صناعية مدفوعة هيدروليكيًا. تنتمي روبوتات اللحام بشكل أساسي إلى هذين النوعين من الروبوتات الصناعية. تستخدم معظم روبوتات اللحام بالقوس الكهربائي محركات كهربائية لقيادة الروبوتات ، لأن كتلة شعلة اللحام تكون عمومًا في حدود 10 كجم. يبلغ وزن روبوتات اللحام النقطي أكثر من 35 كجم في ملقط اللحام ، وبعضها مدفوع بالضغط الهيدروليكي ، لأن الروبوتات التي تعمل هيدروليكيًا لديها قدرة استيعاب كبيرة. لكن معظم روبوتات اللحام النقطي لا تزال مدفوعة بمحركات مؤازرة عالية الطاقة بسبب تكلفتها المنخفضة وهيكلها المضغوط. يتكون روبوت Gongye من أربعة أجزاء أساسية: مناور ، وحدة تحكم ، سائق ، وصندوق تعليم. بالنسبة للروبوتات التي تعمل بمحرك ، يتم تثبيت وحدة التحكم والسائق بشكل عام في صندوق تحكم ؛ بينما بالنسبة للروبوتات التي تعمل هيدروليكيًا ، يكون مصدر التشغيل الهيدروليكي مكونًا منفصلاً.