لا يتطلب اللحام النقطي روبوتات لحام عالية جدًا. نظرًا لأن اللحام النقطي يحتاج فقط إلى التحكم في موضع النقطة ، فلا توجد متطلبات صارمة لمسار مشبك اللحام بين النقاط ، ولهذا السبب لا يمكن استخدام الروبوت إلا في اللحام النقطي في أقرب وقت ممكن.
يجب ألا تتمتع روبوتات اللحام بسعة تحميل كافية فحسب ، بل يجب أن تكون سريعة أيضًا عند التبديل من نقطة إلى أخرى ، ويجب أن تكون الحركة مستقرة ، ويجب أن يكون تحديد المواقع دقيقًا لتقليل وقت التبديل وتحسين كفاءة العمل.
تعتمد سعة الحمولة التي يحتاجها روبوت اللحام النقطي على نوع مسدس اللحام المستخدم. بالنسبة لبنادق اللحام المنفصلة عن المحول ، يكفي وجود روبوت بحمل 30 إلى 45 كجم. ومع ذلك ، فإن هذا النوع من ملقط اللحام من ناحية ، بسبب الكابل الثانوي الطويل ، لديه فقد كبير للطاقة ، كما أنه لا يفضي إلى تمديد ملقط اللحام إلى قطعة العمل للحام ؛ من ناحية أخرى ، يستمر الكابل في التأرجح مع حركة الروبوت ، ويتلف الكابل بسرعة. .
لذلك ، يتزايد استخدام مسدسات اللحام ذات القطعة الواحدة تدريجياً. وزن ملقط اللحام هذا مع المحول حوالي 7 0 كجم. بالنظر إلى أن الروبوت يجب أن يكون لديه قدرة تحميل كافية وأن يكون قادرًا على إرسال ملقط اللحام إلى موضع الفضاء للحام بسرعة كبيرة نسبيًا ، يتم استخدام روبوت شديد التحمل مع حمولة من 100 إلى 150 كجم بشكل عام. من أجل تلبية متطلبات المسافة القصيرة والإزاحة السريعة لمسدس اللحام أثناء اللحام النقطي المستمر. يتمتع الروبوت الجديد للخدمة الشاقة بوظيفة إكمال إزاحة 50 مم في 0.3 ثانية. هذا يضع متطلبات أعلى على أداء المحرك ، وسرعة الحساب للحاسوب الصغير والخوارزمية.