تعتمد معدات اللحام في روبوت اللحام كماشة اللحام المدمجة ، ويتم تثبيت محول اللحام خلف كماشة اللحام ، لذلك يجب أن يكون المحول صغيرًا قدر الإمكان. بالنسبة للمحولات ذات السعة الأصغر ، يمكن استخدام تردد طاقة بتردد 50 هرتز ، بينما بالنسبة للمحولات ذات السعة الأكبر ، تم استخدام تقنية العاكس لتغيير تردد الطاقة 50 هرتز إلى التيار المتردد 600-700 ، بحيث يتم تقليل حجم المحول وخففت. بعد تحويل الجهد ، يمكن لحامه مباشرة بالتيار المتردد 600-700 هرتز ، أو يمكن تصحيحه مرتين ولحامه بالتيار المباشر. يتم ضبط معلمات اللحام بواسطة جهاز توقيت. تم تجهيز المؤقت الجديد بالحاسوب الدقيق ، بحيث يمكن لخزانة التحكم في الروبوت التحكم مباشرة في المؤقت دون واجهة إضافية. عادة ما تستخدم ملاقط اللحام في روبوتات اللحام النقطي كماشة اللحام الهوائية. الفتحة بين قطبين من كماشة اللحام الهوائية تكون بشكل عام عبارة عن شوط من مرحلتين فقط. علاوة على ذلك ، بمجرد ضبط ضغط القطب ، لا يمكن تغييره حسب الرغبة. في السنوات الأخيرة ، ظهر نوع جديد من ملقط اللحام النقطي المؤازر ، كما هو موضح في الشكل 4. يتم تشغيل فتح وإغلاق ملقط اللحام بواسطة محرك مؤازر ، وردود فعل المشفر ، بحيث تكون درجة فتح اللحام يمكن اختيار الكماشة بشكل تعسفي وضبطها مسبقًا وفقًا للاحتياجات الفعلية. علاوة على ذلك ، يمكن أيضًا تعديل قوة الضغط بين الأقطاب الكهربائية بدون خطوات.
يتميز مسدس اللحام النقطي المؤازر الكهربائي الجديد بالمزايا التالية:
1) يمكن تقليل دورة اللحام لكل بقعة لحام بشكل كبير ، لأن درجة فتح ملقط اللحام يتم التحكم فيها بدقة بواسطة الروبوت ، ويمكن أن يبدأ الروبوت في الإغلاق عندما يتحرك الروبوت بين النقاط ؛ ويمكن أن تبدأ ملقط اللحام في الإغلاق ؛ في وقت لاحق ، عندما يتم فتح ملقط اللحام ، يمكن للروبوت أن يتحرك في نفس الوقت. ليس من الضروري انتظار إغلاق ملقط اللحام بعد أن يكون الروبوت في مكانه أو يتحرك الروبوت بعد فتح ملقط اللحام بالكامل ؛
2) يمكن ضبط درجة فتح ملقط اللحام بشكل تعسفي وفقًا لحالة قطعة العمل ، طالما لم يكن هناك تصادم أو تداخل ، يتم تقليل درجة الفتح قدر الإمكان لتوفير فتح ملقط اللحام و الوقت الذي يستغرقه فتح وإغلاق ملقط اللحام.
3) عندما تكون كماشة اللحام مغلقة ومضغوطة ، لا يمكن تعديل الضغط فحسب ، بل يتم إغلاق القطبين أيضًا برفق عند الإغلاق ، مما يقلل من تشوه التأثير والضوضاء.