دليل قرار روبوت اللحام: هل اللحام الآلي هو التحرك الصحيح لخط الإنتاج الخاص بك؟

اللحام الآلي ليس مناسبًا لكل عملية. يميل إلى أن يؤتي ثماره بشكل أسرع في هذه المواقف:

عمليات إنتاج متكررة-عالية.إذا تم تكرار نفس مفصل اللحام عبر عشرات أو مئات الأجزاء في كل نوبة عمل، فإن ميزة الاتساق للروبوت تتراكم بسرعة - يتبع كل لحام نفس المسار والسرعة وزاوية الشعلة، وهو ما لا يمكن أن يتطابق تمامًا مع تعب عامل اللحام اليدوي خلال نوبة عمل مدتها 8 ساعات.

تؤثر جودة اللحام بشكل مباشر على تكلفة المصب.في تطبيقات مثل مكونات السيارات، أو الفولاذ الهيكلي، أو التجميعات المقاومة للضغط-، تكون عيوب اللحام التي يتم اكتشافها متأخرًا (أو التي يتم تجاهلها تمامًا) باهظة الثمن. تعمل إمكانية تكرار الروبوت على تقليل التباين الذي يؤدي إلى إعادة العمل والأجزاء المرفوضة.

نقص اللحام الماهر.تتجه العديد من الشركات المصنعة إلى اللحام الآلي ليس لأنه أرخص لكل لحام، ولكن نظرًا لأن العثور على عمال اللحام اليدويين المؤهلين والاحتفاظ بهم أصبح أكثر صعوبة - فإن الروبوت لا يحل كل مهمة لحام، ولكنه يمكنه استيعاب العمل المتكرر والعالي-لحجم العمل حتى يتمكن عمال اللحام المهرة من التركيز على المهام المعقدة أو لمرة واحدة-.

محاور متعددة أو هندسة مشتركة غريبة.يمكن للذراع المفصلي ذو 6 محاور أن يصل إلى زوايا اللحام غير الملائمة جسديًا أو المرهقة بالنسبة لعامل اللحام البشري للحفاظ عليها بشكل ثابت خلال نوبة عمل كاملة، خاصة في الأجزاء ذات الهندسة المعقدة.

عندما يكون الأمر أقل منطقية: عمليات تشغيل ذات حجم منخفض جدًا-، أو هندسة أجزاء متغيرة للغاية مع عدم وجود تركيبات متسقة، أو العمليات التي تفوق فيها تكلفة البرمجة والتركيب حجم الإنتاج الذي قد يستفيد منه.

1. تكوين المحور والوصول إليهتستخدم معظم روبوتات اللحام الصناعية تصميم ذراع مفصلي ذو 6 محاور، مما يمنح الشعلة نطاقًا كافيًا من الحركة للتعامل مع مسارات اللحام المعقدة وزوايا المفاصل دون تغيير موضع الجزء. تأكد من أن مظروف العمل يطابق أكبر وأصغر قطعة عمل نموذجية لديك.

2. توافق الشعلة والمواد الاستهلاكيةتحقق مما إذا كانت حامل شعلة الروبوت وكابلاته متوافقة مع عملية اللحام الحالية لديك (MIG، TIG، وما إلى ذلك) والمواد الاستهلاكية، نظرًا لأن تبديل العمليات لاحقًا قد يعني تكلفة تكامل إضافية.

3. البرمجة وسهولة الاستخداماسأل عن كيفية برمجة الروبوت - التدريس المعلق، أو برنامج البرمجة غير المتصل بالإنترنت، أو كليهما - والمدة التي يستغرقها فريقك بشكل واقعي لبرمجة مسار لحام جديد من الصفر. يؤثر هذا على مدى سرعة إدخال أرقام الأجزاء الجديدة.

4. التكامل مع التركيبات الموجودةيعد روبوت اللحام جيدًا مثل التركيب الذي يحمل الجزء في وضع قابل للتكرار. تأكد من دعم التثبيت أو توافق أداة تحديد الموضع التي يقدمها المورد، بدلاً من معاملة الروبوت كعملية شراء مستقلة.

5. دعم ما بعد-المبيعات وقطع الغيارتتطلب خلايا اللحام الروبوتية صيانة ومعايرة من حين لآخر. يجب تقييم الموردين المقيمين في الخارج بناءً على كيفية تعاملهم مع الدعم الفني، والمدة الزمنية لقطع الغيار، وما إذا كان شركاء التكامل المحلي متاحين أم لا.

تم تصميم روبوت اللحام الخاص بـ Fulzh كذراع مفصلية ذات 6 محاور، مما يمنحه القدرة على الوصول ومرونة المفاصل اللازمة للوصول إلى نطاق زوايا اللحام الموضحة أعلاه دون تغيير موضع قطعة العمل في كل تمريرة. تم تصميم القاعدة المدمجة وهندسة الذراع للعمل ضمن مساحة أرضية صغيرة نسبيًا، وهو أمر مهم بالنسبة للمصنعين الذين يقومون بتعديل الأتمتة في خط موجود بدلاً من بناء خلية جديدة من الصفر.

بالنسبة إلى الشركات المصنعة التي تزن معايير "الإنتاج العالي-التكراري" و"هندسة المفاصل الصعبة" أعلاه، فإن هذا النوع من الوصول إلى المحاور المتعددة-هو بالضبط القدرة التي تحدد ما إذا كان الروبوت يمكنه بالفعل التعامل مع مزيج الأجزاء - وليس فقط أفضل-وصلة اللحام.

إذا كنت تقوم بتقييم روبوتات اللحام وفقًا للمعايير الواردة في هذا الدليل، فمن المفيد أن تطلب مخططًا مغلفًا للعمل ونموذج برنامج لهندسة مشتركة قريبة من الجزء الخاص بك، بدلاً من الاعتماد على المواصفات العامة وحدها.

كم عدد المحاور التي يحتاجها روبوت اللحام؟تستخدم معظم تطبيقات اللحام الصناعية ذراعًا مفصلية مكونة من 6-محاور، نظرًا لأن هذا التكوين يوفر نطاقًا كافيًا من الحركة للوصول إلى مسارات اللحام المعقدة وزوايا المفاصل دون تغيير موضع الجزء. يمكن في بعض الأحيان التعامل مع وظائف اللحام المسطح الأبسط- باستخدام عدد أقل من المحاور، ولكن تظل المحاور الستة هي المعيار لأتمتة اللحام للأغراض العامة.

هل يستحق روبوت اللحام هذا المبلغ-من حيث الإنتاج المنخفض؟ذلك يعتمد على تقلب الجزء وتكلفة التثبيت. إذا تغيرت هندسة الأجزاء بشكل متكرر وكان كل تشغيل يتطلب برمجة وتثبيتات جديدة، فقد يفوق وقت الإعداد الفائدة. تحقق الروبوتات أقوى عائد عند تشغيل-مرتفعات التكرار مع هندسة الأجزاء المتسقة.

هل يمكن لروبوت اللحام أن يحل محل عمال اللحام المهرة بالكامل؟ليس عادة. تعد الروبوتات أكثر ملائمة لعمليات اللحام المتكررة-ذات الحجم الكبير، في حين أن المهام المعقدة أو-المتكررة أو شديدة التغير لا تزال تستفيد من حكم اللحام الماهر. يستخدم العديد من المصنعين الروبوتات لاستيعاب العمل المتكرر حتى يتمكن عمال اللحام من التركيز في مكان آخر.

ما هي عمليات اللحام التي يمكن أن تؤديها الذراع الآلية؟يعتمد هذا على الشعلة ومصدر الطاقة المقترن بالروبوت - معظم روبوتات اللحام الصناعية مهيأة للحام MIG أو TIG، ويجب التأكد من التوافق مع العملية الحالية لديك قبل الشراء.

كم من الوقت يستغرق برمجة مسار لحام جديد؟يختلف هذا حسب طريقة البرمجة (تعليم القلادة مقابل البرامج غير المتصلة بالإنترنت) وتعقيد الجزء. اطلب من الموردين تقديرًا واقعيًا لوقت البرمجة بناءً على جزء مشابه لجزءك، بدلاً من رقم عام.

هل تقوم بتقييم روبوت اللحام لخطك وتريد مخططًا مظروفًا عمليًا مطابقًا لهندسة الجزء الخاص بك؟[اتصل بفولزه]للحصول على استشارة فنية.