اللحام هو نوع من العمل مع بيئة عمل قاسية ، وكثافة عمالية عالية ، ومتطلبات عالية لكفاءة تشغيل المشغل ، وبعض المخاطر المحتملة على المشغل. في عشرينيات القرن الحادي والعشرين ، مع التطور السريع للمقياس الاقتصادي للبلاد ، والتحسين المستمر لمستويات معيشة الناس ، والشيخوخة المتزايدة لمجتمعنا ، أظهر عدد عمال اللحام في الخطوط الأمامية اتجاهًا متناقصًا. وفقًا لبيانات مخرجات مواد اللحام في بلدي الصادرة عن المكتب الوطني للإحصاء ، من عام 2006 إلى عام 2014 ، كان إنتاج مواد اللحام في الصين يتزايد عامًا بعد عام ، مما يعني أن كمية أعمال اللحام تتزايد عامًا بعد عام .
إن ظهور روبوتات اللحام يحل بفعالية هذا التناقض بين العرض والطلب ، ويسمح لعدد أكبر من الناس بتكريس وقت عملهم المحدود لعمل أكثر إبداعًا [1]. في الوقت نفسه ، يمكن أن يؤدي استخدام روبوتات اللحام إلى زيادة كفاءة إنتاج اللحام بشكل كبير ، وتحسين ظروف عمل المشغلين ، وتحقيق الاستقرار وضمان جودة المنتج ، وتسهيل تحقيق الإنتاج المتمايز للمنتجات ، ويمكن أن يعزز الأتمتة والارتقاء بالمنتجات ذات الصلة. الصناعات.
يشير اللحام الآلي إلى عملية استخدام الروبوتات بدلاً من العمليات اليدوية لإكمال عمليات اللحام والحصول على اللحامات المؤهلة. وفقًا لطرق عملية اللحام المختلفة التي تستخدمها الروبوتات ، يمكن تقسيمها إلى روبوتات لحام البقعة ، وروبوتات اللحام بالقوس الكهربائي ، وروبوتات اللحام بالاحتكاك ، وروبوتات اللحام بالليزر ؛ وفقًا لمستوى تطوير تكنولوجيا الأتمتة ، يمكن تقسيم روبوتات اللحام إلى روبوتات تدريس استنساخ ، وروبوتات ذكية ، وما إلى ذلك ؛ تم استخدام الروبوتات على نطاق واسع في مجال اللحام. وفقًا للإحصاءات ، يتم استخدام حوالي 25 بالمائة من الروبوتات الصناعية لعمليات اللحام [4]. يتميز اللحام الآلي بالعديد من المزايا ، بما في ذلك ثبات اللحام العالي والجودة الجيدة ؛ يمكن أن تزيد من إنتاجية العمل ؛ تحسين ظروف العمل والعمل في بيئات ضارة ؛ تقليل مستوى التشغيل الفني وكثافة العمالة للعمال ؛
تقليل تكاليف الإنتاج على أساس ضمان جودة اللحام ؛ درجة عالية من المرونة ، يمكن أن تحقق أتمتة اللحام لمنتجات الدُفعات الصغيرة ؛ يمكن إكمال عمليات اللحام في ظل ظروف قاسية مختلفة. يمكن تقسيم اللحام الآلي تقريبًا إلى ثلاث مراحل: التحضير واللحام وفحص ما بعد اللحام. مرحلة التحضير هي بشكل أساسي لتجميع قطعة العمل وتعليم وبرمجة الروبوت. في الوقت الحاضر ، يمكن تقسيم التدريس والبرمجة شائعة الاستخدام إلى نوعين: يدوي وتلقائي ، عبر الإنترنت وغير متصل بالإنترنت. طريقة البرمجة اليدوية عبر الإنترنت بسيطة ومنخفضة التكلفة ولكنها تستغرق وقتًا طويلاً وتعتمد في نفس الوقت على مهارة عامل اللحام. البرمجة التلقائية في وضع عدم الاتصال هي تقنية متقدمة تتمتع بدرجة عالية من الاهتمام. يتميز بالمرونة العالية ، ويمكن أن يولد مسارات معقدة ، وهو أسرع من البرمجة اليدوية عبر الإنترنت. في عملية اللحام ، غالبًا ما تستخدم تقنية تتبع اللحام الأوتوماتيكي للتعويض عن الانحرافات المحتملة في التدريس ، ولضمان تمركز شعلة اللحام ودرزة اللحام.