في الوقت الحالي ، تعتمد معظم روبوتات اللحام البرمجة التعليمية ، والتي تتطلب أن تكون جودة التجميع ودقة قطعة العمل متسقة بشكل جيد.
يجب أن يتحكم تطبيق روبوتات اللحام بشكل صارم في جودة تحضير الأجزاء وتحسين دقة تجميع اللحام. ستؤثر جودة السطح وحجم الأخدود ودقة التجميع للأجزاء على تأثير تتبع خط اللحام. يمكن تحسين جودة تحضير الأجزاء ودقة تجميع اللحام من الجوانب التالية.
(1) قم بتجميع عمليات اللحام الخاصة لروبوتات اللحام ، ووضع لوائح عملية صارمة على حجم الأجزاء وأخاديد اللحام وأبعاد التجميع. بشكل عام ، يتم التحكم في تفاوت الأجزاء وأبعاد الأخدود داخل ± 0 .8 مم ، ويتم التحكم في خطأ أبعاد التجميع في حدود ± 1.5 مم. يمكن تقليل احتمالية حدوث عيوب في اللحام بشكل كبير مثل المسام والتجاويف في اللحام.
(2) استخدم أدوات التجميع عالية الدقة لتحسين دقة تجميع اللحامات.
(3) يجب تنظيف طبقات اللحام وخالية من الزيت والصدأ وخبث اللحام وقطع الخبث وما إلى ذلك ، ويسمح باستخدام مواد أولية قابلة للحام. خلاف ذلك ، فإنه سوف يؤثر على معدل نجاح اشتعال القوس. يتم تغيير اللحام المكسور من اللحام الكهربائي إلى اللحام المحمي بالغاز. في الوقت نفسه ، يتم صقل أجزاء اللحام النقطي لتجنب قشور أو مسام الخبث المتبقية بسبب اللحام النقطي ، وذلك لتجنب عدم استقرار القوس وحتى تناثره.